Haptotherapie is primair gericht op het weer tot je beschikking krijgen van je lichaam als instrument om je gevoel te kunnen waarnemen. Het maakt je bewust van je gevoelsleven en bevordert je lichaams- en zelfbesef. Hierdoor voel je beter waar je grenzen liggen, wat je al dan niet raakt, wat bij je past en ook wat je beweegt en drijft in het leven. Uiteindelijk gaat het om het her(vinden) van een juiste balans tussen het hoofd (verstand) en je lichaam (gevoel), zodat het leven je niet "over-komt", maar je in staat bent om op "eigen-wijze" keuzes te maken in verbinding met de wereld om je heen.
Van een verstoorde balans kan in onder meer de volgende gevallen sprake zijn: